تعداد نشریات | 158 |
تعداد شمارهها | 6,241 |
تعداد مقالات | 67,872 |
تعداد مشاهده مقاله | 115,474,566 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 90,243,750 |
1. | کنترل امپدانس چندگانه برای جابجایی اجسام توسط یک روبات متحرک با چرخ های غیر هولونومیک | |
دوره 39، شماره 1، اردیبهشت 1384 | ||
رامبد رستگاری؛ سید علی اکبر موسویان | ||
2. | همکاری رباتها در جابجایی جسم نامعین توسط کنترلر امپدانس چندگانه | |
دوره 42، شماره 1، فروردین 1387 | ||
فرزاد چراغپور سماواتی؛ سید علی اکبر موسویان | ||