طراحی و ساخت دستگاه برش دقیق ساقه سبزیهای خوراکی | ||
| مهندسی بیوسیستم ایران | ||
| دوره 52، شماره 2، تابستان 1400، صفحه 301-309 اصل مقاله (784.69 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/ijbse.2020.303743.665314 | ||
| نویسندگان | ||
| محمد حسین پور زرنق1؛ سعید مینایی* 2؛ علیرضا مهدویان3؛ محمدهادی خوش تقاضا4 | ||
| 1دانش آموخته کارشناسی ارشد، گروه مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران | ||
| 2عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه تربیت مدرس | ||
| 3گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران | ||
| 4مدیر گروه مکانیک بیوسیستم دانشگاه تربیت مدرس. | ||
| چکیده | ||
| در فرآوری سبزیها و همچنین آماده کردن برای مصرف تازه خوری، قسمت برگی سبزی از ساقه بهصورت دستی و غیرمکانیزه جدا میگردد. این تحقیق بهمنظور طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار برای برش دقیق ساقه سبزیهای برداشت شده از مزرعه انجام گرفت. برای تشخیص محل برش مناسب از بینایی ماشینی استفاده شد. بدینصورت که پس از قرار دادن محصول بر روی نوار نقاله، بهصورت خودکار تصویربرداری میشود و پس از تشخیص محل برش، یک مکانیزم برشی قسمت برگی گیاه را از ساقه آن جدا میکند. سامانه برش طراحی شده برش نمونهها را با دقتی حدود 3 میلیمتر انجام داد. برای تشخیص محل برش و انجام آن حدود 4 ثانیه زمان صرف میشود، درنتیجه بیشینه ظرفیت دستگاه برابر با 15 برش در هر دقیقه است. محصول خروجی دستگاه در مواردی که سبزیهای ورودی بهصورت یکدست و تازه برداشت شده بودند، کیفیت مناسبی داشت. | ||
| کلیدواژهها | ||
| برش دقیق؛ سبزی؛ بینایی ماشین | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,285 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 668 |
||