تعداد نشریات | 158 |
تعداد شمارهها | 6,241 |
تعداد مقالات | 67,871 |
تعداد مشاهده مقاله | 115,467,969 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 90,238,282 |
شاخه های گذرنده از بی نهایت در مکان هندسی ریشه ها | ||
نشریه دانشکده فنی | ||
مقاله 2، دوره 57، شماره 0 - شماره پیاپی 1000184، خرداد 1375 اصل مقاله (257.89 K) | ||
نویسندگان | ||
دکتر محمد زاده عیدگاهی؛ مهندس محمد قوام زاده* | ||
چکیده | ||
در این مقاله روش رسم مکان هندسی ریشه ها برای سیستمهای فیدبک مثبتی که درآنها درجه صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه با هم برابرند مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است این مقاله نشان می دهد قواعد ارائه شده برای رسم مکان هندسی ریشه ها که از دهه 1950 تا کنون مورد استفاده می باشند جامعیت ندارند و برای سیستمهای فیدبک مثبت دارای تابع تبدیل حلقه معمول صادق نمی باشند و باید برخی از این قواعد دوباره تعریف شوند . در این مقاله تعریف جدیدی برای شاخه های موجود در مکان هندسی ریشه ها ارائه شده است و با تقسیم کردن شاخه ها به دو دسته شاخه های گذرنده از بی نهایت /بازگردنده به/از بی نهایت ،قواعد ارائه شده در منابع مختلف کنترل طوری اصلاح شده اند که در برگیرنده این گروه خاص از سیستمها نیز باشند . در پایان سیستمهای مطروحه در این مقاله از دیدگاه تئوری های تحقق و پایداری مورد بررسی قرار گرفته اند. | ||
عنوان مقاله [English] | ||
Branches Passing Through Infinity in the Root Locus Method | ||
چکیده [English] | ||
In this paper, construction rules of the root locus of a positive feedback system whose loop transfer function is not strictly proper have been investigated. The root locus method is being used since 1950. It is demonstrated that some of the steps in this technique are not general and for a positive feedback system whose loop transfer function is not strictly proper are not valid. To overcome this problem, new definitions for root locus branches have been presented which divide them into branches passing through infinity and branches ending/starting at/from infinity. We have also considered the realization and stability of these systems. | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,750 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 992 |