![سامانه نشر مجلات علمی دانشگاه تهران](./data/logo.png)
تعداد نشریات | 162 |
تعداد شمارهها | 6,579 |
تعداد مقالات | 71,072 |
تعداد مشاهده مقاله | 125,680,975 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 98,911,350 |
اسپرمرباتها؛ دریچهای نوین به بیوسیستم و رباتیک در ابعاد کوچک | ||
صنعت سبز نوین | ||
مقاله 2، دوره 6، شماره 2 - شماره پیاپی 11، اسفند 1400، صفحه 16-27 اصل مقاله (1.64 M) | ||
نوع مقاله: مقاله مروری | ||
نویسنده | ||
عمار صالحی* | ||
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه تهران | ||
چکیده | ||
پژوهشگران با الهام از طبیعت، میکروارگانیسمهای بیولوژیکی همچون باکتریها، اسپرمها و جلبکها را با میکرورباتهای مصنوعی ترکیب کردند و دستهی جدیدی از رباتها در ابعاد کوچک را به .نام میکرورباتهای بیوهیبریدی ایجاد کردند. یکی از این نوع میکرورباتها، نوعی میکروموتور هیبریدی بر اساس ترکیب لولهای اسپرم و میکروساختارهای مصنوعی است که در اندازه نانو و میکرو هم برای کمک به سلولهای اسپرم برای اجرای وظیفه و عملکرد ذاتیشان در محیط فیزیولوژیک و هم برای استفاده از نیروی پیشرانش آنها برای به حرکت در آوردن میکروربات ساخته میشوند. این نوع میکروربات که به اسپرمربات شناخته میشوند برای اولین بار در سال 2013 توسط پروفسور اشمیت و همکاران معرفی و توسعه داده شدند. | ||
کلیدواژهها | ||
میکروربات؛ اسپرم ربات؛ میکروسیستم؛ بیوسیستم | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 127 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 136 |