تعداد نشریات | 161 |
تعداد شمارهها | 6,532 |
تعداد مقالات | 70,501 |
تعداد مشاهده مقاله | 124,094,815 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 97,200,602 |
طراحی و ارزیابی عملکرد الگوریتم تشخیص مسیر در تصاویر جادهای با استفاده از تبدیل هاف | ||
مهندسی بیوسیستم ایران | ||
مقاله 11، دوره 46، شماره 1، فروردین 1394، صفحه 85-93 اصل مقاله (1.58 M) | ||
نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/ijbse.2015.54340 | ||
نویسندگان | ||
سعید مینایی1؛ علیرضا مهدویان* 2؛ احمد بناکار3 | ||
1دانشیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس | ||
2دانشجوی دکتری گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس | ||
3استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس | ||
چکیده | ||
بهکارگیری سامانههای هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمندترین موارد این سامانهها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصبشده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافیها، و بهینهسازهای لازم، بهکمک تبدیل هاف مسیر پیشروی بهصورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف جانبی و انحراف زاویهای کمباین در مقایسه با مسیر مورد نظر بهعنوان مؤلفههای کنترلی لازم سامانۀ هدایت خودکار کمباین، محاسبه شدند. الگوریتم مسیریابی در هفت تیمار انحراف جانبی و هفت تیمار انحراف زاویهای و در سه تکرار ارزیابی شد. این ارزیابی در وضعیتهای متفاوت نور روز انجام شد. پس از مقایسۀ مقادیر استخراجشده از پردازش تصاویر بهوسیلۀ الگوریتم با زوایا و انحرافهای اندازهگیریشده بهروش دستی، مشخص شد که این الگوریتم توانسته است با دقت 98درصد مسیر پیشروی کمباین را تشخیص دهد. | ||
کلیدواژهها | ||
تبدیل هاف؛ تشخیص مسیر؛ کمباین؛ ماشین بینایی؛ هدایت خودکار | ||
مراجع | ||
Aghkhani, M.H. & Abbaspour-Fard, M.H. (2009). Automaticoff-road vehicle steering system with a surfacelaid cable: Concept and preliminary tests. BiosystemsEngineering, 103, 265-270. Bandei, M.& Minaei. S. (2005). Using of GPS for tractor navigation system. 4thNational Congress on Agricultural Machinery Engineering andMechanization. In: 12-14 Sept. University of Tabriz, Iran. (In Farsi) Barawid, O.C., Mizushima, A., Ishii, K. & Noguchi, N. (2007). Development of an Autonomous Navigation System using a Two-dimensional Laser Scanner in an Orchard Application. Biosystems Engineering. 96 (2), 139–149. Benson, E. R., Reid, J. F. & Zhang,Q. (2001). Machine-vision-basedsteering system for agricultural combines. ASAE meetingpresentation, paper No. 01-1159. Gee, Ch., J. Bossu, G. Jones & F. Truchetet. (2008). Crop weeddiscrimination in perspective agronomic images, Computers and Electronics in Agriculture, 60,49–59. Kiyani, S. (2009). Development and Evaluation of a Guidance-Assistant System for Agricultural Vehicles in Tillage. Msc thesis, University of Shiraz, Shiraz, Iran. (In Farsi) Sabelhaus, D., Ro¨ben, F., Helligen, L.P. & Lammers P.S. (2013). Using continuous-curvature paths to generate feasible headland turn manoeuvres. Biosystems Engineering. 116, 399-409. Søgaard, H.T. & Olsen H.J. (2003). Determination of crop rows by imageanalysis without segmentation, Computers and Electronics in Agriculture,38: 141-158. Stoll, A. & Heinz, D.K. (2000). Guidance of a Forage Harvesterwith GPS. Institute for Agricultural Engineering, Hohenheim University,70599 Stuttgart. Germany. Tian, L., J.F Reid & J.W. Hummel. (1999). Development of a precisionsprayer for site-specific weed management. Transactions of the ASABE, Vol. 42(4) 893-900. St Joseph, MI: ASABE. Yin, X., Noguchi, N. & Choi, J. (2013). Development of a target recognition and following system for a field robot. Computers and Electronics in Agriculture. 98, 17–24 | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,922 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 3,232 |