پیوندهای مفید
اخبار و اعلانات
آمار
| تعداد نشریات | 158 |
| تعداد شماره‌ها | 6,241 |
| تعداد مقالات | 67,871 |
| تعداد مشاهده مقاله | 115,467,909 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 90,238,235 |
بررسی خواص شاخه های گذرنده از بینهایت سیستم های فیدبک مثبت در مکان هندسی ریشه ها | ||
| نشریه دانشکده فنی | ||
| مقاله 1، دوره 58، شماره 0 - شماره پیاپی 1000192، آذر 1375 اصل مقاله (390.08 K) | ||
| نویسندگان | ||
| علی محمد زاده عیدگاهی؛ محمد قوام زاده* | ||
| چکیده | ||
| شاخه های گذرنده از بی نهایت در مکان هندسی ریشه ها زمانی بوجود می آیند که درجه صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه سیستم با هم برابر شده و سیسم دارای فیدبک مثبت باشد . این شاخه ها که روش مرسوم رسم گام به گام ارائه شده در کتب کنترل کلاسیک برای ترسیم آنها کفایت نمی کند ، شاخه هایی هستند که ابتدا و انتهای آنها نقاط متناهی بوده اما از بینهایت نیز عبور می نمایند . شاخه های گذرنده از بینهایت از یک نقطه متناهی شروع می شوند و به نهایت می روند ، سپس از بینهایت به سمت یک نقطه متناهی دیگر باز می گردند . در اینگونه شاخه ها مقدار بهره در بینهایت عددی متناهی می باشد . سیستمهای فیدبک مثبتی که در آنها درجه صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه با هم برابر و مساوی n است دارای حداقل یک و حداکثر n شاخه گذرنده از بینهایت در مکان این گونه سیستمها ارائه شده است . همچنین امتدادی که این شاخه ها به بینهایت می روند مشخص گردیده و روابط مربوط به مجانب های این گونه شاخه ها ، مکان تلقی آنها با محور حقیقی ، و زوایای آنها با محور حقیقی طی قضایایی ارائه و اثبات شده اند . در پایان سیستم های مورد بحث از دیدگاه پاسخ زمانی مورد بررسی قرار گرفته و تاثیرات وجود شاخه های گذرنده از بینهایت را در نمودارهای اندازه بهره ، زاویه بهره و نمودار لگاریتمی مکان هندسی ریشه ها مورد مطالعه قرار داده ایم . | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Properties of Branches Passing Through Infinity in The Root Locus of Positive Feedback Systems. | ||
| چکیده [English] | ||
| In this paper, construction properties of branches in the root locus of a positive feedback system whose loop transfer function is not strictly proper have been investigated. We have introduced and proved the formulations for calculating the number of branches passing through infinity, point of intersection of the asymptotes on the real axis, and angle of these asymptotes with positive direction of the real axis. We have also considered the gain plots and time response of these systems. | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,647 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 730 |
||