پیوندهای مفید
اخبار و اعلانات
آمار
| تعداد نشریات | 161 |
| تعداد شماره‌ها | 6,573 |
| تعداد مقالات | 71,036 |
| تعداد مشاهده مقاله | 125,508,802 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 98,772,127 |
طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کمک راننده به عنوان جایگزینی برای مارکر ماشین‌های کاشت با استفاده از ماشین بینایی | ||
| مهندسی بیوسیستم ایران | ||
| مقاله 1، دوره 42، شماره 1، آبان 1390، صفحه 9-19 اصل مقاله (726.35 K) | ||
| نویسندگان | ||
| سجاد کیانی1؛ سعادت کامگار2 | ||
| 1کارشناسی ارشد، دانشگاه شیراز | ||
| 2استادیار، دانشگاه شیراز | ||
| چکیده | ||
| در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده‌ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (LPE) تعیین شد. در نهایت الگوریتم طراحی شده بر روی تراکتور MF 399 پیاده‌سازی و ارزیابی‌های مزرعه‌ای نیز انجام شد. عوامل مختلفی از جمله زمان پاسخگویی (RT) و انحراف از مسیر مورد نظر (DE) در طراحی این سامانه موثر بودند و مورد ارزیابی مزرعه‌ای قرار گرفتند. در بررسی تاثیر دو عامل سرعت پیشروی و زاویه فرمان‌گیری چرخ بر RT و DE از آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی در پنج تکرار برای RT و سه تکرار برای DE استفاده شد. نتایج نشان داد که موقعیت تابش نور خورشید برLPE در سطح 5% اثر معنی داری نداشت. با افزایش سرعت پیشروی RT کاهش، ولی DE افزایش پیدا کرد که منجر به افزایش خطای سامانه گردید. همچنین با افزایش زاویه فرمان‌گیری چرخ به ازای هر دستور مدار کنترل الکترونیکی، RT کاهش، ولی معیار DE تغییری نکرد که علت اصلی آن را می‌توان واکنش سریع سامانه بیان کرد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| سامانه کمک راننده؛ عملیات کاشت؛ ماشین بینایی؛ هدایت خودکار | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 2,181 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,425 |
||
سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب