پیوندهای مفید
اخبار و اعلانات
آمار
| تعداد نشریات | 158 |
| تعداد شماره‌ها | 6,225 |
| تعداد مقالات | 67,685 |
| تعداد مشاهده مقاله | 114,992,744 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 89,661,921 |
تجهیز تراکتور مسی فرگوسن (MF-285) به حسگرهای اندازه‌گیر فراسنجه های عملکردی تراکتور و ادوات جهت استفاده در کشاورزی دقیق | ||
| مهندسی بیوسیستم ایران | ||
| مقاله 2، دوره 40، شماره 2 - شماره پیاپی 195078، اسفند 1388 اصل مقاله (2.1 M) | ||
| نویسندگان | ||
| عباس همت؛ مجتبی نوری؛ محمدرضا اخوان صراف | ||
| چکیده | ||
| تجهیز تراکتور ها به ابزارهای اندازه گیرجهت پایش و ثبت تغییرات مکانی عملکرد تراکتور و ادوات در حین عملیات مزرعه ای، می تواند بهره وری و بازده استفاده ازآنها را بالا برد. در قالب کشاورزی دقیق، از این اطلاعات می توان برای تهیه نقشه تغییرپذیری مکانی فراسنجه ها و یافتن رابطه آنها با تغییرات در ویژگی های (بافت، رطوبت و درجه فشردگی) خاک در سطح مزرعه استفاده نمود. هدف از این تحقیق، اندازه گیری و ثبت پیوسته فراسنجه های عملکردی تراکتور و ادوات از طریق تجهیز یک تراکتور به ابزار اندازه گیر بود. یک دستگاه تراکتور مسی فرگوسن مدل 285 به حسگرهای اندازه گیر سرعت پیشروی، دور موتور و چرخ ها و مصرف سوخت تراکتور، و مقاومت کششی ادوات متصل به آن، باضافه گیرندة سامانه مکان یاب جهانی (GPS) تجهیز شد. بمنظور نمایش و ثبت پیوسته مقادیر اندازه گیری شده توسط حسگرها، یک سامانه جمع آوری رقمی اطلاعات طراحی و ساخته شد. علاوه بر واسنجی تمامی حسگرها، دستگاه دینامومتر اتصال سه نقطه ای که قبلا" در گروه ماشین های کشاورزی دانشگاه صنعتی اصفهان ساخته شده بود واسنجی دینامیکی (مزرعه ای) گردید. مقایسه سرعت چرخ های تراکتور با چرخ پنجم به ترتیب نشانگر لغزش و سرش چرخ های محرک عقب و غیر محرک جلو بود. نتایج نشان داد که چرخ پنجم و چرخ های غیر محرک جلو برای اندازه گیری سرعت پیشروی تراکتور مناسب هستند. اگرچه گیرندة سامانه مکان یاب جهانی در بیشتر مواقع سرعت پیشروی را با دقت نشان داد، ولی احتمالا" به علت موانع موجود در دوطرف مسیر آزمایش و نوع گیرنده، پرش هایی در مقادیر ثبت شده وجود داشت که کاربرد آن را برای اندازه گیری پیوسته سرعت پیشروی تراکتور زیر سوال برد. دورسنج القایی استفاده شده، دور موتور تراکتور را با دقت یک دور در دقیقه اندازه گیری نمود. سو خت سنج اثر- هال نصب شده روی تراکتور با دقت 1/0 لیتر در دقیقه مصرف سوخت تراکتور را در دورهای مختلف موتور نشان داد. واسنجی دینامیکی (مزرعه ای) دینامومتر اتصال سه نقطه نشان داد که روش دو تراکتوری برای اندازه گیری مقاومت کششی ادوات سوار با خطا همراه بوده و فقط تخمینی از مقاومت کششی ادوات را تامین می کند. سامانه جمع آوری اطلاعات طراحی شده قادر به جمع آوری داده ها با دقت کافی از کلیه حسگرها بوده و علاوه بر نمایش آنی اطلاعات بر صفحه ... | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| دور موتور؛ دینامومتر اتصال سه نقطه؛ سرعت پیشروی؛ عملکرد تراکتور؛ کشاورزی دقیق؛ لغزش؛ مصرف سوخت | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Equipping a Massey Ferguson Tractor (MF-285) with Sensors for Measuring Performance Parameters of Tractor and Implements in Precision Agriculture | ||
| نویسندگان [English] | ||
| Abbas Hemmat؛ Mojtaba Noori؛ Mohammadreza Akhavan Sarraf | ||
| چکیده [English] | ||
| Using instrumented tractors to monitor and record spatial variations in performance parameters of tractor and implements during field operations, could improve productivity and the tractor efficiency. In the context of precision farming, this information can be used to map spatial variability of the parameters and to find the relations with changes in soil attributes (texture, moisture contents and degree of compactness) within a field. The objective of the research was to evaluate the tractor-implement performance parameters by equipping a Massey-Ferguson (MF-285) tractor with sensors to measure travel and engine speeds, wheel rpm and fuel consumption of the tractor, as well the draft of mounted implements. A Global Positioning System (GPS) receiver was also installed on the tractor. In order to display and collect data from the sensors, a data acquisition system was developed for the purpose. Appropriate methods were adopted to calibrate the sensors. A three-point hitch dynamometer which was developed previously at the Department of Farm Machinery, Isfahan University of Technology was calibrated in the field, employing RNAM method. Comparison of tractor wheel speeds with the fifth wheel revealed that the driven rear wheels and the non-driven front wheels had slip and skid respectively. The results showed that the fifth wheel and the non-driven front wheels are appropriate devices for a close estimation of the tractor travel speed. In a majority of the cases, the GPS accurately receiver indicated the tractor travel speed, however, due to the existence of obstacles on either side of the testing routes and the type of receiver employed, there was some jumping observed the recorded speed values. Therefore, its application in continuous travel speed measurement is somehow doubtful. The engine speed was recorded with an accuracy of 1 rpm using a combination of a toothed wheel and a magnetic proximity pickup. The installed Hall-effect fuel meter indicated the fuel consumption in different engine speeds with an accuracy of 0.1 L min-1. Dynamic (field) calibration of the three-point hitch dynamometer indicated that the RNAM method, for measuring draft of mounted implements, could only provide an estimation of the implement draft. The developed data acquisition system could collect data from the sensors with adequate precision. In addition to displaying the real-time information on its virtual display unit, the data were recorded as a text-file for further analysis. The instrumented tractor is ready for measuring and collecting spatial performance parameters of the tractor-implement ... | ||
| کلیدواژه‌ها [English] | ||
| Engine speed, Fuel consumption, precision farming, Slip, Three-point hitch dynamometer, Tractor performance, Travel speed | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 3,198 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 4,149 |
||