طراحی ساخت و ارزیابی فنی سامانه کنترل خودکار تغییر موقعیت حفاظ خاک روتیواتور | ||
| مهندسی بیوسیستم ایران | ||
| دوره 53، شماره 2، تابستان 1401، صفحه 177-194 اصل مقاله (1.46 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/ijbse.2022.333190.665451 | ||
| نویسندگان | ||
| فرزاد محمدی1؛ محمدرضا ملکی* 2؛ جلال خدائی2 | ||
| 1دانشجوی سابق کارشناسی ارشد گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه کردستان، سنندج، ایران | ||
| 2استادیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه کردستان، سنندج، ایران | ||
| چکیده | ||
| چکیده: در این مطالعه، یک سامانه الکترو-هیدرولیک برای تغییر موقعیت حفاظ خاک یک روتیواتور طراحی، ساخته و ارزیابی شد، تا بتوان از آن برای انجام خاکورزی نرخ متغیر بصورت خودکار استفاده کرد. جابجایی حفاظ خاک در حالت باز و بسته شدن از صفر تا 80 درجه و برعکس با گامهای 10 درجهای در آزمایشگاه و 20 درجهای در مزرعه بررسی شد. در شرایط آزمایشگاهی، میانگین سرعت تغییر موقعیت حفاظ خاک در حالت باز و بسته شدن به ترتیب 2/9±0/102 و 7/8±0/79 درجه بر ثانیه و میانگین زمان باز و بسته شدن به ترتیب02/0±11/0 و 01/0±15/0 ثانیه بهدست آمد. ضرایب تبیین حاصل از همبستگی موقعیت درخواستی حفاظ خاک و موقعیت ایجاد شده بهوسیله جک هیدرولیکی در آزمایشگاه در هر دو حالت باز و بسته شدن 99/0 با میانگین مربعات خطا 70/0 درجه بهدست آمد. در شرایط مزرعه، میانگین سرعت تغییر موقعیت حفاظ خاک در سه سرعت 6/2، 5/3 و 8/4 کیلومتر بر ساعت به ترتیب در حالت باز شدن 7/97، 1/99 و 1/99 و در حالت بسته شدن 3/77، 3/78 و 7/78 درجه بر ثانیه بهدست آمد. ضرایب تبیین همبستگی بین موقعیت درخواستی برای حفاظ خاک و موقعیت ایجاد شده توسط جک هیدرولیکی در هر دو حالت باز و بسته شدن 99/0 با میانگین مربعات خطا به ترتیب 2/1 و 3/1 درجه بهدست آمد. سامانه جابجایی حفاظ خاک میتواند حفاظ را در کمتر از 3/0 ثانیه در عملیات مزرعهای جابجا کند و میتوان آنرا بهعنوان ابزاری مؤثر و کاربردی برای انجام خاکورزی نرخ متغیر مورد استفاده قرار داد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| اینکودر؛ سیگنال بازخورد؛ کشاورزیدقیق؛ الکترو-هیدرولیک؛ لبویو | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 900 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 615 |
||