طراحی الگوریتم هرس بوته انگور بر اساس پردازش تصاویر سه بعدی | ||
| مهندسی بیوسیستم ایران | ||
| مقاله 6، دوره 48، شماره 3، 1396، صفحه 289-297 اصل مقاله (972.85 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/ijbse.2017.205096.664772 | ||
| نویسندگان | ||
| سید مهدی حسینی* 1؛ عبدالعباس جعفری2 | ||
| 1دانشجوی دکترای مکانیک بیوسیستم دانشگاه شهرکرد | ||
| 2عضو هیئت علمی گروه مکانیک بیوسیستم دانشگاه شیراز | ||
| چکیده | ||
| انجام هرس بوتهی انگور با استفاده از ماشینهای هرس هوشمند و در واقع رباتهای هرس باعث کاهش نیروی کار مورد نیاز می گردد. در این پژوهش تلاش گردید الگوریتمی ارائه شود که با استفاده از روش استریوویژن قادر به تشخیص نقاطی از بوته انگور که به منظور انجام هرس باید قطع گردند، باشد. تصاویر از باغ مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان فارس تهیه شدند. ابتدا بوته ها از زمینه جدا شدند سپس تنه اصلی و شاخه های یک ساله مشخص گردیدند و بر اساس ملاک های مورد نیاز برای هرس، شاخه های یک ساله هرس شدند. سپس اسکلت اصلی بوته مشخص شد. با استفاده از این اسکلت نقاط اتصال شاخه ها و تنه به دست آمد و فاصله مناسب بین شاخه ها از یکدیگر حفظ شد. سپس الگوریتم نوشته شده مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج ارزیابی الگوریتم نشان داد که الگوریتم نوشته شده دارای کارآیی مناسب می باشد و نقاط هرس بوته ها را به درستی مشخص می کند. دقت الگوریتم نوشته شده 2/97 درصد بود. | ||
| کلیدواژهها | ||
| استریوویژن؛ پردازش تصویر؛ ماشین بینایی؛ هرس بوته انگور | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,438 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 2,707 |
||