تعداد نشریات | 161 |
تعداد شمارهها | 6,532 |
تعداد مقالات | 70,501 |
تعداد مشاهده مقاله | 124,097,794 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 97,205,444 |
طراحی الگوریتم هرس بوته انگور بر اساس پردازش تصاویر سه بعدی | ||
مهندسی بیوسیستم ایران | ||
مقاله 6، دوره 48، شماره 3، مهر 1396، صفحه 289-297 اصل مقاله (972.85 K) | ||
نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/ijbse.2017.205096.664772 | ||
نویسندگان | ||
سید مهدی حسینی* 1؛ عبدالعباس جعفری2 | ||
1دانشجوی دکترای مکانیک بیوسیستم دانشگاه شهرکرد | ||
2عضو هیئت علمی گروه مکانیک بیوسیستم دانشگاه شیراز | ||
چکیده | ||
انجام هرس بوتهی انگور با استفاده از ماشینهای هرس هوشمند و در واقع رباتهای هرس باعث کاهش نیروی کار مورد نیاز می گردد. در این پژوهش تلاش گردید الگوریتمی ارائه شود که با استفاده از روش استریوویژن قادر به تشخیص نقاطی از بوته انگور که به منظور انجام هرس باید قطع گردند، باشد. تصاویر از باغ مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان فارس تهیه شدند. ابتدا بوته ها از زمینه جدا شدند سپس تنه اصلی و شاخه های یک ساله مشخص گردیدند و بر اساس ملاک های مورد نیاز برای هرس، شاخه های یک ساله هرس شدند. سپس اسکلت اصلی بوته مشخص شد. با استفاده از این اسکلت نقاط اتصال شاخه ها و تنه به دست آمد و فاصله مناسب بین شاخه ها از یکدیگر حفظ شد. سپس الگوریتم نوشته شده مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج ارزیابی الگوریتم نشان داد که الگوریتم نوشته شده دارای کارآیی مناسب می باشد و نقاط هرس بوته ها را به درستی مشخص می کند. دقت الگوریتم نوشته شده 2/97 درصد بود. | ||
کلیدواژهها | ||
استریوویژن؛ پردازش تصویر؛ ماشین بینایی؛ هرس بوته انگور | ||
مراجع | ||
Ashraf, A. F. (2013). Stereo vision depth estimation algorithm in uncalibrated rectification. International Journal of video & image processing and network security. 13: 1-7. Bouguet, J. Y. )2012(. Camera Calibration Toolbox for Matlab. Computational Vision at the California Institute of Technology. Available from: http://www.vision .caltech.edu/bouguetj/calib_doc/. Accessed 28 October 2012. Creasy, G. L., and Creasy, L. L. (2009). Grapes. CABI Publishing. 295 pages. Dogi, B. (2005). Stereo Vision: A way of metering and metering systems overcome the problems in the current. Journal of Mechanical Engineering. Heydari, A. (2010). Image Processing in MATLAB. Publisher BehAvaran. 288pages. Khajehei, M. (2003). New method of planting vine. Alhora publications. 73 pages. Kitamura, S., Oka, K. & Takeda, F. (2005). Development of Picking Robot in Greenhouse Horticulture. Nippon Kikai Gakkai Robotikusu, Mekatoronikusu Koenkai Koen Ronbunshu: 3176-1-3179. Mahmoudzadeh, H., Rasouli, V., Ghorbanian, D. (2010). Effect of Some Training Systems on Vegetative Growth, Fruit Yield and Fruit Quality of Vitis vinifera cv. Sefid Bidaneh in Takestan Region. Seed and Plant Improvment Journal. 25(1): 373-387. Mao,W., Baoping, Ji., Zhang, X., Zhan, j. & Xiaoan, Hu. (2009). Apple Location Method For the Apple Harvesting Robot. Image and Signal Processing: 1 - 5.
Mudenagudi, U. & Chaudhuri, S. (1999). Depth Estimation Using Defocused Stereo Image Pairs. Computer Vision 1: 483 – 488. Nalpantidis, L., and A. Gasteratos. )2010(. Stereo vision for robotic applications in the presence of non-ideal lighting conditions. Image and Vision Computing 28: 940-951. Porika, H., M. Jagadeesha., and M. Suchithra. (2015). Effect of pruning severity on quality of grapes Cv. red globe for summer season. Advances in crop science and technology. S1-400. Rovira-Más, F., Han, S. Wei, j. & Reid, J. F. (2007). Autonomous Guidance of a Corn Harvester using Stereo Vision. Agricultural Engineering International. Shapiro, L. G., and Stockman, G. C. (2001). Computer Vision. Prentice-Hall. 580 pages. Soni, D. P., Ranjana, M., Gokul, N. A., Swaminathan, S. & Nair, B. B. (2010). Autonomous Arecanut Tree Climbing and Pruning Robot. Emerging Trends in Robotics and Communication Technologies: 278-282. Tanigaki, k., Fujiura, T., Akase, A. & Imagawac, J. (2008). Cherry-harvesting robot. Computers and Electronics In Agriculture 63: 65-72. Vannucci, D., Cini, E., Cioni, A. & Vmmi, m. (1990). A Prototype for the Fully Mechanized Winter Pruning of Grape Vines. Journal of Agricultural Engineering Research. 46: 1-11. Zareh, Sh. (2005). The production and efficiency of grape Khorasan province. Agricultural Economic and Development.13. 279-306.
| ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 820 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 2,456 |