شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین ماشین در مزارع مثلثی شکل با استفاده از الگوریتم ژنتیک | ||
| مهندسی بیوسیستم ایران | ||
| مقاله 14، دوره 48، شماره 2، 1396، صفحه 325-332 اصل مقاله (615.16 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/ijbse.2017.62474 | ||
| نویسندگان | ||
| فروغ کیهانی نسب* 1؛ ترحم مصری گندشمین2؛ غلامحسین شاهقلی2 | ||
| 1دانشگاه محقق اردبیلی، دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیزاسیون | ||
| 2دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی | ||
| چکیده | ||
| در سالهای اخیر پیشرفت و توسعه دستگاههای هدایت خودکار در ماشینها، به افزایش علاقه برای برنامهریزی مسیر به کمک ابزارهای محاسباتی هوش مصنوعی منجر شدهاست. مزارع کشاورزی دارای اشکال و طرحهای مختلف و متنوعی میباشند. در مزارع مثلثی چون طول مسیرها در تمام مزرعه یکسان نیست، بدست آوردن الگوی مناسب حرکت نسبت به مزارعی که شکل چهار وجهی دارند، مشکلتر میباشد. هدف این پژوهش، شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین بهمنظور کاهش مسافت و زمان غیرمفید ماشین میباشد. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک و نرمافزار Matlab 2013، الگویی بهینه برای حرکت ماشینهای کشاورزی هدایت خودکار در مزارع مثلثی شبیهسازی، و در نهایت این الگوی بهینه در قالب نمودار با الگوهای سنتی مقایسه گردید. نتایج شبیهسازی نشان داد که الگوی بهینه با اجتناب از دور زدنهای طولانی، قادر است مسافت غیرمفید را تا 51 % و زمان غیرمفید را تا 54 % نسبت به الگوهای تردد مرسوم کاهش دهد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| الگوریتم ژنتیک؛ الگوی بهینه؛ هدایت خودکار؛ مسافت غیرمفید | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,166 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 808 |
||