تعداد نشریات | 161 |
تعداد شمارهها | 6,532 |
تعداد مقالات | 70,504 |
تعداد مشاهده مقاله | 124,121,556 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 97,228,685 |
بررسی عملکرد کارنده نیوماتیکی بر اساس پردازش فیلم و کالمن فیلتر | ||
مهندسی بیوسیستم ایران | ||
مقاله 18، دوره 47، شماره 2، شهریور 1395، صفحه 363-373 اصل مقاله (823.19 K) | ||
نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/ijbse.2016.58786 | ||
نویسندگان | ||
سامان آبدانان مهدی زاده* 1؛ زهرا عبدلله زارع2 | ||
1دانشگاه رامین خوزستان | ||
2فارغ التحصیل کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، گروه ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون، دانشگاه کشاورزی و منابع طبیعی رامین خوزستان | ||
چکیده | ||
از کارنده نیوماتیکی به طور گسترده برای کشت دقیق بذور سورگوم و خیار استفاده میشود. عملکرد و دقت پخش موزع نیوماتیکی از اهمیت زیادی برخوردار است. بنابراین آزمایشاتی در سه مکش 25، 35 و 45 میلیبار و دو سطح سرعت پیشروی 3 تا 5/4 و 6 تا 5/8 کیلومتر بر ساعت انجام و شاخص چندگانه، کیفیت تغذیه و نکاشت اندازهگیری شد. در ضمن، یک مدل حرکتی با استفاده از کالمن برای ردیابی ساخته و رفتارهای بذور ترسیم گردید. بر اساس تجزیه و تحلیل رفتارهای سقوط بذر، مشخص شد که یک رابطه نزدیکی بین رفتارهای سقوط بذر و یکنواختی کاشت وجود داشت. سطوح بهینه مکش و سرعت پیشروی کشت دقیق برای بذور خیار و سورگوم در مکش 35 میلیبار و سرعت 3 تا 5/4 کیلومتر بر ساعت به دست آمد. در نهایت مشخص گردید که با افزایش سرعت و در مکش نامناسب، درصد انحراف بذور از مسیر مستقیم بیشتر شده که این مساله سبب کاهش یکنواختی میگردد. | ||
کلیدواژهها | ||
کالمن فیلتر؛ پردازش فیلم؛ کارنده نئوماتیکی؛ یکنواختی توزیع بذر | ||
مراجع | ||
Abdi, R., Ghasemzade, H., Ranjbar, A. and Ajabshirchi, Y. (2006). Design, simulation and evaluation of Seed position sensor with Ability to recognize Front- to- Back Location of seed rather than planter among precision planters. Fourth National Congress of Agricultural Machinery Engineering and Mechanization of Iran, 17 to 18 th Shahrivar, Tabriz University. 745-756. Afify, M., El-Haddad, Z., Hassan, G. and Shaaban, Y. (2009). Mathematical model for predicting vacuum pressure of onion seeds precision seeder. Journal of Agricultural Engineering, 26(4),1776 – 1799. Akhil, V. & Anoop, J. (2014). An Integrated System for Tracking and Recognition using Kalman Filter.International Conference on Control, Instrumentation, Communication and Computational Technologies (ICCICCT). 1065-1069. Alchanatis, V., Kashti, Y. and Brikman, R. (2002). A machine vision for evaluation of planter seed spatial distribution. CIGR Journal, 4, 11–20. Bracy, R., Parish, R. and Mccoy, J. (1998). Precision seeder uniformity varies with theoretical spacing. American Society of Agricultural and Engineers. 981095. Chien, S. Y., Ma, S. Y., and Chen, L. G. (2002). Efficient moving object segmentation algorithm using background registration technique. Circuits and Systems for Video Technology, IEEE Transactions on, 12(7), 577-586. Hague, T., Marchant, J. A., and Tillett, N. D. (2000). Ground based sensing systems for autonomous agricultural vehicles. Computers and Electronics in Agriculture, 25(1), 11-28. Hajahmed, O., Tola, E., Kheiralla, A.F. and Algaadi, K. (2012). On-the- assessment of seed metering unit performance using an opto-electronic sensor. Annual Conference of postgraduate studies and scientific research, 17-20 February. 10-17 friendship. Hall, Khartoum. Hemmat, A. and Asadi-Khoshoee, A. (2002). Performance evaluation of cotton planting machine. Sciences and Technology of Agriculture and Natural Resources, 6(2), 187-199. Jang, D. S., Jang, S. W., and Choi, H. I. (2002). 2D human body tracking with structural Kalman filter. Pattern Recognition, 35(10), 2041-2049. Karayel, D., Barut, Z. B. and Ozmerzi, A. (2004). Mathematical modeling of vacuum pressure on a precision seeder. Biosystem Engineering, 87(4), 437–444. Karayel, D., Wiesehoff, M., Ozmerzi, A. and Muller, J. (2006). Laboratory measurement of seed drill seed spacing and velocity of fall of seeds using high-speed camera system. Computers and Electronics in Agriculture, 50, 89–96. Kazemi, N., Almasi, M., Bahrami, H., Shaykh Davoodi, M. J. and Mesgarbashi, M. (2014). Efficacy analysis of management major mactors affecting on overall energy efficiency of tractor implement by real-time performance monitoring.The 8 th National Congress on Agriculture Machinery Engineering (Biosystem) and Mechanization. Kim, C., and Hwang, J. N. (2002). Fast and automatic video object segmentation and tracking for content-based applications. Circuits and Systems for Video Technology, IEEE Transactions on, 12(2):122-129. Navid, H., Ebrahimian, S., Gassemzadeh, H.R., Mousavinia, M.J. (2011). Laboratory evaluation of seed metering device using image processing method. Australian Journal of Agricultural Engineering, 2(1), 1-4 Nguyen, H. T., and Smeulders, A. W. (2004). Fast occluded object tracking by a robust appearance filter. Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, 26(8), 1099-1104. Okutani, I., and Stephanedes, Y. J. (1984). Dynamic prediction of traffic volume through Kalman filtering theory. Transportation Research Part B: Methodological, 18(1), 1-11. Onal, I., Degirmencioglu, A. and Yazgi, A. (2012). An evaluation of seed spacing accuracy of a vacuum type precision metering unit based on theoretical considerations and experiments. Turk Journal of Agricultural For, 36:133-144. Panning, J., Kocher, M., Smith, J. and Kachman, S. (2000). Laboratory and field testing of seed spacing uniformity for sugar beet planters. Journal of Biological Systems Engineering: Papers and Publications. Paper 152. American Society of Agricultural Engineers, 0883-8542. 16(1), 7-13. Park, D. K., Yoon, H. S., and Won, C. S. (2000). Fast object tracking in digital video. Consumer Electronics, IEEE Transactions on, 46 (3), 785-790. Shantaiy, S., Verma, K. & Mehta, K. (2015). Multiple Object Tracking using Kalman Filter and Optical Flow. European Journal of Advances in Engineering and Technology, 2(2), 34-39. Singh, R.C.; G. Singh.; and D.C. Saraswat. (2005). Optimisation of design and operational parameters of a pneumatic seed metering device for planting cottonseeds. Biosystems Engineering. 92 (4), 429–438. Weng, S. K., Kuo, C. M., and Tu, S. K. (2006). Video object tracking using adaptive Kalman filter. Journal of Visual Communication and Image Representation,17(6), 1190-1208. Wu, Y., and Huang, T. S. (2001). A co-inference approach to robust visual tracking. In Computer Vision, 2001. ICCV 2001. Proceedings. Eighth IEEE International Conference on (Vol. 2, pp. 26-33). IEEE. Xiaoyan, D., Xu, L., Caixia, Sh., Haidong, H. and Qingxi L. (2010). Mathematical model and optimization of structure and operating parameters of pneumatic precision metering device for rapeseed .Journal of Food, Agriculture and Environment. 8(3&4), 318 -322. Yoon, Y. & Chun, J. (2015). Tracking Model for Abnormal Behavior from Multiple Network CCTV Using the Kalman Filter. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 933-939. Zhao, T., and Nevatia, R. (2004). Tracking multiple humans in complex situations. Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, 26(9), 1208-1221. Zulin Z., Upadhyay, S K., Safii, S., and Garret, R E. (1991). A hydropneumatic seeder for primed seeds. Transactions of the ASAE, 34(1), 21–26 | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,104 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,012 |