بررسی عملکرد کارنده نیوماتیکی بر اساس پردازش فیلم و کالمن فیلتر | ||
| مهندسی بیوسیستم ایران | ||
| مقاله 18، دوره 47، شماره 2، 1395، صفحه 363-373 اصل مقاله (823.19 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/ijbse.2016.58786 | ||
| نویسندگان | ||
| سامان آبدانان مهدی زاده* 1؛ زهرا عبدلله زارع2 | ||
| 1دانشگاه رامین خوزستان | ||
| 2فارغ التحصیل کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، گروه ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون، دانشگاه کشاورزی و منابع طبیعی رامین خوزستان | ||
| چکیده | ||
| از کارنده نیوماتیکی به طور گسترده برای کشت دقیق بذور سورگوم و خیار استفاده میشود. عملکرد و دقت پخش موزع نیوماتیکی از اهمیت زیادی برخوردار است. بنابراین آزمایشاتی در سه مکش 25، 35 و 45 میلیبار و دو سطح سرعت پیشروی 3 تا 5/4 و 6 تا 5/8 کیلومتر بر ساعت انجام و شاخص چندگانه، کیفیت تغذیه و نکاشت اندازهگیری شد. در ضمن، یک مدل حرکتی با استفاده از کالمن برای ردیابی ساخته و رفتارهای بذور ترسیم گردید. بر اساس تجزیه و تحلیل رفتارهای سقوط بذر، مشخص شد که یک رابطه نزدیکی بین رفتارهای سقوط بذر و یکنواختی کاشت وجود داشت. سطوح بهینه مکش و سرعت پیشروی کشت دقیق برای بذور خیار و سورگوم در مکش 35 میلیبار و سرعت 3 تا 5/4 کیلومتر بر ساعت به دست آمد. در نهایت مشخص گردید که با افزایش سرعت و در مکش نامناسب، درصد انحراف بذور از مسیر مستقیم بیشتر شده که این مساله سبب کاهش یکنواختی میگردد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| کالمن فیلتر؛ پردازش فیلم؛ کارنده نئوماتیکی؛ یکنواختی توزیع بذر | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,542 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,268 |
||