پیوندهای مفید
اخبار و اعلانات
آمار
| تعداد نشریات | 161 |
| تعداد شماره‌ها | 6,573 |
| تعداد مقالات | 71,033 |
| تعداد مشاهده مقاله | 125,502,855 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 98,767,000 |
طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل خودکار عمق ادوات خاک‌ورزی | ||
| مهندسی بیوسیستم ایران | ||
| مقاله 4، دوره 46، شماره 2، تیر 1394، صفحه 117-123 اصل مقاله (737.38 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/ijbse.2015.55669 | ||
| نویسندگان | ||
| ایمان فلاحی کوشالی1؛ محمد حسین آق خانی* 2؛ محمد رضا بیاتی3 | ||
| 1کارشناس ارشد مکانیک ماشین‌های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد | ||
| 2به ترتیب دانشیار گروه ماشین‌های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد | ||
| 3مربی گروه ماشین‌های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد | ||
| چکیده | ||
| دستگاه ساخته‌شده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاک‌ورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می‌کند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیلۀ کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می‌دهد. موقعیت بهینۀ ادوات با نرم‌افزار کنترل عمق نوشته‌شده برای دستگاه و با استفاده از داده‌های ورودی مانند عمق توسعۀ ریشۀ گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه می‌شود. دستگاه ساخته‌شده در عملیات خاک‌ورزی دقیق به‌وسیلۀ زیرشکن آزمایش شد. میزان دقت دستگاه در اعمال عمق مد نظر در آزمایشگاه و زمین کشاورزی بررسی شد. فاکتورهای درنظرگرفته‌شده در آزمایشگاه، نوع تغییر عمق (افزایش یا کاهش)، و هفت مرحلۀ تغییر عمق به اندازۀ 50 میلی‌متر در بازۀ صفر تا 350 میلی‌متر بود. در آزمون مزرعه‌ای علاوه بر دو فاکتور ذکرشده، فاکتور دندۀ حرکت نیز در نظر گرفته شد (دنده‌های 1، 2، و3 تراکتور مسی فرگوسن 399). میزان خطای دستگاه در آزمایشگاه 3/3درصد برای افزایش و 83/3درصد برای کاهش عمق به‌دست آمد. میزان خطای به‌دست‌آمده در زمین کشاورزی برای افزایش19/4درصد در دندۀ یک، 19/5درصد در دندۀ دو، و 78/5درصد در دندۀ سه محاسبه شد. خطای دستگاه در اعمال عمق مورد نظر در حالت کاهش عمق مقادیر 84/6درصد برای دندۀ یک، 67/4درصد برای دندۀ دو، و 41/6درصد برای دندۀ سه به‌دست آمد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| حسگر؛ خاک‌ورزی دقیق؛ عملگر هیدرولیکی؛ نرم‌افزار کنترل عمق | ||
| مراجع | ||
|
Javadi, A., Shahidzadeh, M.(2005). The effect of combined moldboard plow to break plow pan. Journal of Agricultural Engineering Research, 6 (24): 95-110.(In Farsi).
Gahari, M., Hemmat, A., Afzal, A.(2010). Design, construction and evaluation of a tillage tool with variable depth equipped with GPS. Biosystems Engineering of Iran, 41(1):1-9. (In Farsi).
Hernández.J.A., Mulla.D.J. Homepage University of Minnesota. Introduction to Precision Agriculture.http://www.soils.umn.edu/academics/classes/soil4111/,Visited: 2009/08/05
Tafangenyasha, C., Mthembu, A.T., Chikoore, H., Ndimande, N., Xulu, S., and Gcwensa, N. (2011). The effects of soil density on the vegetation of the Umfolozi catchment in South Africa. Journal of Soil Science and Environmental Management 2 (1): 14-24.
Gorucu, S., Khalilian.A., Han.Y.j., and Dodd.,R.,B .(2011). Variable depth tillage based on geo-referenced soil compaction data in coastal plain. International Journal of Applied Science and Technology 2(1): 22-32.
Raper, R. L., Reeves, D.W., Shaw, J.N., Vansanten, E., and Mask, P.L. (2007). Benefits of site-specific subsoiling for cotton production in Coastal Plain soils. Soil and Tillage Research 96: 174-181. | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,883 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,065 |
||
سامانه مدیریت نشریات علمی. قدرت گرفته از سیناوب