طراحی، ساخت، و ارزیابی شاخهتکان نیوماتیک قابل حمل با کنترلکنندۀ منطقی برنامه پذیر | ||
| مهندسی بیوسیستم ایران | ||
| مقاله 4، دوره 46، شماره 1، 1394، صفحه 19-29 اصل مقاله (1.51 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22059/ijbse.2015.54333 | ||
| نویسندگان | ||
| علی رضایی* 1؛ محمد لغوی2؛ سعادت کامگار3؛ داریوش زارع4 | ||
| 1دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه شیرازاز | ||
| 2استاد گروه مکانیک بیوسیستم دانشگاه شیراز | ||
| 3استادیار گروه مکانیک بیوسیستم دانشگاه شیراز | ||
| 4دانشیار گروه مکانیک بیوسیستم دانشگاه شیراز | ||
| چکیده | ||
| در این تحقیق یک دستگاه شاخهتکان نیوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوههایی که میتوان با تکانیدن شاخه برداشت کرد، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی لازم برای بهکارانداختن دستگاه از مجموعهای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین میگردد. برای کنترل بسامد ارتعاش مجهز به یک کنترلکنندۀ منطقی برنامهپذیر (PLC) و بهمنظور تغییر دامنۀ نوسان مجهز به سیستم پاندوگراف است. برای تعیین عملکرد شاخهتکان آزمون مزرعهای اول روی زیتون با 3 سطح بسامد (8، 12، و 16 هرتز) و 3 زمان تکانیدن (5،10، و 15 ثانیه) و در دامنۀ ثابت 5 سانتیمتری در قالب طرحی کاملاً تصادفی با 4 تکرار و آزمون مزرعهای دوم نیز روی زیتون با 3 سطح بسامد (8 ، 12، و 16 هرتز) و 3 دامنۀ نوسان (50، 80، و 100 میلیمتر) و در مدت زمان ثابت 5 ثانیه در قالب طرح کاملاً تصادفی با 4 تکرار انجام گردید. همچنین برای تعیین نیروی استاتیکی جداسازی میوه از شاخه و مقایسۀ آن با نیروی دینامیکی ناشی از اعمال ارتعاش آزمایشهایی انجام گرفت. نتایج نشان داد که بسامد نوسانی و طول زمان تکانیدن اثر معنیداری در سطح یکدرصد بر بازده شاخهتکان دارند در حالیکه اثر متقابل آنها معنیدار نبود. مقایسۀ میانگینها نشان داد که در بسامدهای ثابت افزایش زمان ارتعاش تأثیر معنیداری بر درصد برداشت زیتون نداشت، اما افزایش بسامد در زمانهای ثابت ارتعاش تأثیر معنیدار بر درصد برداشت داشت. همچنین نتایج بیانگر تأثیر معنیدار بسامد و دامنۀ نوسان بر درصد ریزش زیتون بود. با مقایسۀ میانگینها مشخص شد در دامنههای نوسان ثابت با افزایش بسامد درصد ریزش زیتون افزایش مییابد. همچنین در بسامدهای ثابت با افزایش دامنۀ نوسان از 50 به 80 میلیمتر اختلاف معنیداری بین درصد ریزش زیتون مشاهده نشد. اما زمانی که دامنۀ نوسان از 80 به 100 میلیمتر افزایش مییابد درصد ریزش زیتون بهطور معنیداری افزایش یافت. درنهایت با توجه به اینکه با اعمال بسامد 16 هرتز و دامنۀ نوسان 100 میلیمتر در مدت زمان 5 ثانیه، 90 درصد زیتونها از شاخه جدا شدند، بهعنوان بهترین دامنه، بسامد، و زمان ارتعاش انتخاب شد. | ||
| کلیدواژهها | ||
| ارتعاش؛ بسامد؛ دامنه؛ زیتون؛ کنترلکنندۀ منطقی برنامه پذیر | ||
| مراجع | ||
|
| ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 2,818 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,554 |
||