پیوندهای مفید
اخبار و اعلانات
آمار
| تعداد نشریات | 158 |
| تعداد شماره‌ها | 6,230 |
| تعداد مقالات | 67,766 |
| تعداد مشاهده مقاله | 115,221,780 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 89,968,929 |
طراحی، ساخت و ارزیابی یک خاک ورز عمق متغیر مجهز به سامانه مکان یاب جهانی | ||
| مهندسی بیوسیستم ایران | ||
| مقاله 1، دوره 41، شماره 1 - شماره پیاپی 279677، شهریور 1389 اصل مقاله (658.76 K) | ||
| نویسندگان | ||
| محمد گهری؛ عباس همت؛ امین افضل | ||
| چکیده | ||
| در روش خاکورزی مرسوم، هدف دستیابی به شخم با عمق یکنواخت در طول و عرض مزرعه بوده؛ اما حتی در یک مزرعه، عمق لایه سخت و فشرده خاک (کفه شخم) که بین خاک سطحی و عمقی ایجاد می شود، از یک ناحیه به ناحیه دیگر معمولاً تغییر می‌کند. در روش خاکورزی دقیق (خاکورز عمق متغیر)، عمق کار ابزار خاکورز در هر ناحیه از مزرعه بر اساس عمق کفه شخم تنظیم می‌شود. این امر موجب کاهش مصرف سوخت و توان مورد نیاز در عملیات خاکورزی می‌گردد. در خاکورزی دقیق، برای تشخیص و تعیین عمق کفه شخم از سامانه نقشه مبنا و یا از روش بلادرنگ با استفاده از حسگرهای در حال حرکت استفاده می‌گردد. در سامانه نقشه مبنا، اول با استفاده از فروسنج مخروطی نقشه مقاومت خاک زمین- مرجع تهیه و سپس عمق کار خاکورز بر اساس آن تغییر داده می‌شود. در این تحقیق، یک دستگاه خاک ورز عمق متغیر مجهز به سامانه مکان‌یاب جهانی (GPS) ساخته و ارزیابی شد. در حین حرکت تراکتور، رایانه محل دستگاه را ازGPS دریافت کرده و از طریق نقشه مقاومت خاک موجود در رایانه، عمق خاکورز را از طریق سامانه کنترل به مقدار مورد نظر می‌رساند. واسنجی سامانه خاکورز عمق متغیر به دو روش کارگاهی و مزرعه‌ای انجام شد. در واسنجی کارگاهی، زمان پاسخ سامانه برای رسیدن به 95 درصد اعماق مورد نظر اندازه‌گیری شد. در واسنجی مزرعه‌ای، مسافت لازم برای رسیدن ابزار به عمق مورد نظر در دو سرعت 6/2 و 8/3 کیلومتر در ساعت به دست آمد. تحلیل تنش دستگاه خاکورز طراحی شده به روش اجزاء محدود نشان داد که دستگاه طراحی شده از استحکام کافی برخوردار است. زمان پاسخ به طور خطی با عمق افزایش یافت (7/3 سانتی متر در هر ثانیه). دقت و صحت دستگاه کنترل برای تغییر عمق به ترتیب 2/1 و 83/0 درصد به دست آمد. نتایج نشان داد که با توجه به زمان پاسخ سامانه کنترل عمق و سرعت پیشروی ابزار خاک ورز، می توان محلی را که باید سامانه کنترل عمق را تحریک نمود تا قبل از رسیدن دستگاه به نقطه لازم برای تغییر عمق، عمق کار به حد مطلوب برسد را مشخص کرد | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| خاک ورزی دقیق؛ خاک ورزی عمق متغیر؛ کشاورزی دقیق | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Design, Construction and Evaluation of a Variable-Depth Tillage Implement Equipped with a GPS | ||
| نویسندگان [English] | ||
| M. Gohari؛ A. Hemmat؛ A. Afzal | ||
| چکیده [English] | ||
| In conventional tillage systems, uniform depth tillage is applied over the entire field; however, the depth of hardpan layer varies greatly within the field. Site-specific tillage, which modifies physical properties of soil only where the tillage is needed for crop growth, could achieve significant savings in fuel consumption and drawbar power requirements. Site-specific tillage can be implemented either with (1) a pre-tillage map technology, or (2) a real-time sensor. The pre-tillage map technology would be a two-step process in which a sensor such as a soil cone penetrometer would be employed to develop maps showing the existence of hardpan and its depth. This map would then be used in the site-specific tillage equipment control system to control tillage implement location and depth. The real-time sensor would provide a one-step system to control tillage implement location and depth. In this research, a GPS-based variable-depth tillage implement was developed and evaluated. While the tractor is moving, a laptop receives the location of the tractor through the GPS, and then based on the soil compaction map, the controller dictates the depth of tillage implement. The variable-depth tillage implement was first calibrated in the workshop. The response time of the electro-hydraulic system was assessed. Then, the variable-depth tillage implement was evaluated under field conditions. The time required for the implement to reach the set depth under two ground speeds (2.6 and 3.6 km h-1) was determined. Stress analysis of the designed tillage implement, using a finite-element method, showed that the implement benefited from enough strength. The response time was increased linearly with depth, i.e., 3.7 cm depth increase per second. The accuracy and precision of the control system for changing the depth were 1.2 and 0.83%, respectively. The results showed that by considering the response time of the system and the travel speed of the tractor, the control system can be activated such that the variable-depth tillage implement reaches to the desired depth by the time it approaches the next expected depth changing zone. | ||
| کلیدواژه‌ها [English] | ||
| ., .., Precision Agriculture, Precision Tillage, Variable-depth tillage | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 2,212 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,631 |
||